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로보틱스개론 - 강체의 D.O.F(Degree of Freedom)의 개념을 익혀보자!!로보틱스 2021. 4. 17. 15:02
저는 로보틱스를 공부중인 학생 겸 직장인 입니다. 제가 공부하는 교재는 3가지인데요. 1. Modern Robotics Mechanics, Planning, And Control / Kevin M. Lynch, Frank C. Park 2. Introduction to robotics, Analysis, Control, Applications / Saeed B. Niku 3. Robot Dynamics and Control / Mark W. Spong, M. Vidyasagar 다 유명한 교재들이라 로보틱스를 공부하시는 분들이라면 친숙한 책들일 겁니다. 설명하는 Notation은 Spong 책 위주로 표현을 하였고, 블로그에는 로보틱스의 일반적인 내용과 제가 진행하는 연구분야를 좀 더 자세히 작성하여 게..
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[기계/기구설계] 볼트 표기 강도를 파헤쳐 보자!!기계설계 2021. 4. 15. 17:51
현업 8년차 설계 엔지니어입니다.외워두면 유용한 볼트 표기강도 구조에 대해 복습 겸해서 블로그 글 작성해 봅니다. 일반적으로 육각머리 볼트 머리에 볼트 강도가 표기되어 있습니다.ISO, SAE, ASTM 등 각 국가별 표준에 따라 표기 법이 다릅니다. 본 블로그에서는 ISO 표기법에 관하여 기술합니다. 일반 스틸 미리 볼트(ISO) 강도를 숫자 E.C로 표시 하며, E는 E x 100 MPa의 인장강도를 가지고, C는 E x C x 100 MPa의 항복강도를 가집니다.예를 들어 볼트 머리에 8.9라고 적혀 있다면 인장강도는 8 x 100 = 800 MPa이 되고, 항복강도는 8 x 0.9(90%) x 100 = 720 MPa이 됩니다. 여기서 드는 의문은 인장강도가 무엇이고 항복강도가 무엇인지 짚고 넘어..
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[미국주식용어] 미국주식 기본 용어를 알아보자!! 2탄주식 2021. 4. 15. 07:34
1탄에 이어 2탄 이어서 진행합니다. 앞선 내용은 하기에 링크 확인바랍니다. http://ajudongjuni.tistory.com/2 지난 시간에 이어서 애플(Ticker : AAPL)의 재무상태요약표 두번째 세로줄의 용어들을 살펴 보겠습니다. P/E는 Price-Earning ratio인데 PER이라고도 표현합니다. 시가총액을 순이익으로 나눈 값입니다. 이 값이 같은 동종 섹터의 기업들보다 높다면, 상대적으로 고평가 되어 있다고 볼수도 있습니다. 재무상태표의 지표들을 평가하기 가장 손쉬운 방법 중 하나가 비교겠지요? 하지만 단순히 동종섹터의 PER 값보다 높을 경우 높은 이유에 대해 평가를 해보고 충분히 인정 받을만 한지 분석해봐야 합니다. 캐시카우가 무엇인지? 매출성장률과 EPS 성장률이 어떤지? ..
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[미국주식용어] 미국주식 기본 용어를 알아보자!! 1탄주식 2021. 4. 14. 21:30
개인적으로 공부하고 있는 내용을 공유하는 블로그입니다. 미국 주식 용어는 매우 방대하고 폭 넓기 때문에 finviz.com에서 제공하는 주식상태표를 바탕으로 이야기를 진행해봅니다. 밑에 보이는 표는 애플(Ticker : AAPL)의 주식정보를 요약해서 정리된 내용입니다. 여기서 미국주식을 처음 접하시는 분들에게 낯선 용어인 Ticker가 등장하는데 Ticker는 증권을 주식 호가 시스템에 표시할때 사용하는 약어입니다. 모든 미국주식은 Ticker가 부여되며, Ticker로 검색이 됩니다. 친숙하지 용어들이 많아서 저도 처음에 표를 이해하는데 많은 시간을 공부했네요. 제가 공부한 내용에 오류가 있다면 댓글로 알려주시면 감사하겠습니다. 우선 INDEX라는 용어는 말그대로 색인인데, 해당 종목이 상장 되어있는..