DOF
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로보틱스개론 - 강체의 D.O.F(Degree of Freedom)의 개념을 익혀보자!!로보틱스 2021. 4. 17. 15:02
저는 로보틱스를 공부중인 학생 겸 직장인 입니다. 제가 공부하는 교재는 3가지인데요. 1. Modern Robotics Mechanics, Planning, And Control / Kevin M. Lynch, Frank C. Park 2. Introduction to robotics, Analysis, Control, Applications / Saeed B. Niku 3. Robot Dynamics and Control / Mark W. Spong, M. Vidyasagar 다 유명한 교재들이라 로보틱스를 공부하시는 분들이라면 친숙한 책들일 겁니다. 설명하는 Notation은 Spong 책 위주로 표현을 하였고, 블로그에는 로보틱스의 일반적인 내용과 제가 진행하는 연구분야를 좀 더 자세히 작성하여 게..